钻台面机械手
1.产品简介
钻台面
机械手是用于石油钻井平台上的一种多功能自动化装置,其主要用途有:方钻杆
与小鼠洞钻具对扣;方钻杆移进大鼠洞;起钻时自动排放立柱;下钻时
移动立柱到井口;将钻杆
从大门坡道移进小鼠洞;将钻杆
从井口或小鼠洞移至大门坡
2.性能特点
1)集液压、机电于一体,结构简单紧凑、安装方便、功能强大。
2)执行部件少,通过遥
控器可实现点动,一键操作实现全自动。操作简便,自动化程度高,安全可靠。
3)特别设
计的工业用遥控器,手柄与
装置移动方向一致,便于操作;遥控器有自锁功能,无论手
柄在某个工位停留多长时间,手柄控
制的电路在设定的时间已经断开,但液压
系统工作状态不改变,延长了
液压系统的使用寿命。
4)运行参
数可根据工况进行调节,且调节简单方便。
5)采用防爆电器部件,具有防爆功能。
6)采用了
特别设计的蜗轮蜗杆装置,转动惯性小,提高了
设备工作稳定性。
本装置投入使用,可取代费力、单调、频繁的人工推、拉钻具作业,实现钻
井平台钻具对扣、排放的机械化、全自动化,大大减
轻工人劳动强度,提高工作效率。
3.技术参数
1)液压系统工作压力:12MPa,最大流量:30L/minL
2)电源电压:AC380V,功率:7.5KW
3)机械手夹持钻具外径:114—190mm和140-245mm
4)旋转半径(行程):2750mm,3000mm,3750mm
5)最大推(拉)力:>5000N
6)旋转扭矩:>6000N·m
7)旋转角度:±360°
8)旋转速度:6r/min