钻台面机械手
1．产品简介
钻台面
机械手是用于石油钻井平台上的一种多功能自动化装置，其主要用途有：方钻杆
与小鼠洞钻具对扣；方钻杆移进大鼠洞；起钻时自动排放立柱；下钻时
移动立柱到井口；将钻杆
从大门坡道移进小鼠洞；将钻杆
从井口或小鼠洞移至大门坡
2.性能特点
1）集液压、机电于一体，结构简单紧凑、安装方便、功能强大。
2）执行部件少，通过遥
控器可实现点动，一键操作实现全自动。操作简便，自动化程度高，安全可靠。
3）特别设
计的工业用遥控器，手柄与
装置移动方向一致，便于操作；遥控器有自锁功能，无论手
柄在某个工位停留多长时间，手柄控
制的电路在设定的时间已经断开，但液压
系统工作状态不改变，延长了
液压系统的使用寿命。
4）运行参
数可根据工况进行调节，且调节简单方便。
5）采用防爆电器部件，具有防爆功能。
6）采用了
特别设计的蜗轮蜗杆装置，转动惯性小，提高了
设备工作稳定性。
本装置投入使用，可取代费力、单调、频繁的人工推、拉钻具作业，实现钻
井平台钻具对扣、排放的机械化、全自动化，大大减
轻工人劳动强度，提高工作效率。
3.技术参数
1）液压系统工作压力：12MPa，最大流量：30L/minL
2）电源电压：AC380V，功率：7.5KW
3）机械手夹持钻具外径:114—190mm和140-245mm
4）旋转半径（行程）：2750mm，3000mm，3750mm
5）最大推（拉）力：>5000N
6）旋转扭矩：>6000N·m
7）旋转角度：±360°
8）旋转速度：6r/min
